136 3275 8909

高级工程师(核爆班)

发表时间:2020-07-06 14:51

《大型 PLC 编程智慧》--核爆班

 第一阶:Q 系列 PLC 与大型项目设计

① 大型PLC编程智慧--核爆班主课

              初识PLC原理--打开自动化大门

◆   主基板:Q35B、Q38B、Q312B…◆ 扩展基板:与主基板的连接
◆ 电源模块:Q61P、Q62P、Q64P…◆   CPU 的分类:逻辑 CPU、运动 CPU、…
◆   CPU 型号:Q03UDE、Q06UDV、Q25H…◆ 模块分类:I/O 模块、智能功能模块…
◆   I/O 模块型号:QX41、QX42、QY42P…◆   CPU 与模块的基板安装方式
◆   I/O 模块与端子台的硬件连接◆   Q/L 系列 CPU 的价格与选型原则
◆   ……

              Q/L系列 CPU的配置与编程

◆   GX-Works2:工程的建立与类型选择◆   Q 系列 CPU 的程序容量和性能区别
◆ 程序扫描顺序:单次执行与扫描执行◆ 模块添加与系统参数 I/O 分配
◆ 程序的下载、常用报警代码解除◆ 源代码的添加、下载和读取
◆ 基本功能指令:与 FX 系列的区别◆ 常用特殊寄存器与特殊继电器
◆ 标签软元件的自动分配解除◆   Q/L 系列实用的专用公共指令
◆ 多 CPU 系统的配置与通信传输◆   ……

                Q/L系列 CC-Link现场总线

◆ 现场总线的应用场合与优势◆ 现场总线的应用场合与优势
◆   Q 系列 CC-Link 主站模块:QJ61BT11N◆   Q 系列 CC-Link 主站的参数设置
◆   CC-Link 远程 I/O 和寄存器的分配◆   CC-Link V2.0 模式与从站数量设置
◆   Q/L 系列本地站的配置、数据交互◆ 远程 I/O 站:AJ65DBTB1 系列…
◆ 远程设备站:FR-E700 变频器的控制◆ 智能设备站:与 PLC 间、机器人的控制
◆   CC-Link 从站模块:FX3U-16CCL◆ 使用 CC-Link 实现总线分散控制系统
◆   ……

             Q/L系列的定位模块与运动控制

◆ 定位模块:QD75P4、QD75D4、QD70P8…◆ 简单运动控制模块:QD77MS4/MS16…
◆   QD75 的脉冲控制与差分控制的性能◆   QD75/QD70 定位模块的参数设置
◆ 原点复归与点动 JOG 运行程序◆ 表格定位与表格数据地址操作
◆ 绝对定位、相对定位控制◆ 直线插补、圆弧插补与螺旋插补
◆   M 代码的概念与常见应用◆ 块启动:如何将多段定位一体化
◆   L 系列内置轴的设置与编程◆   QD75 的 CAD 轨迹导图功能
◆ 光纤伺服:MR-J4-B 与 SSCNET 总线◆   QD77MS16 的参数配置与伺服设置
◆   QD77MS16 的缓冲存储器分类◆   MR-J4-B 的站号配置与伺服间联动
◆ 运动 CPU:Q172/Q173DS ◆   SV13/SV22 实模式、虚模式
◆   MT-Works2 与运动 SFC 的建立◆ 运动 CPU 与多 CPU 系统通信
◆ 多点定位、目标位置切换的模式◆ 圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹
◆ 凸轮表、凸轮曲线的配置◆ 同步控制:机械凸轮与电子凸轮概念
◆ 龙门同步结构、主从跟随控制◆ 追剪、旋切功能与枕式包装机应用
◆   QD77 与 MR-J4-B 的电流扭矩反馈◆ 百轴定位模式:参数分配与批量操作
◆ 如何快速完成 100 个轴的产线设备◆   ……

             Q/L系列的以太网通信

◆ 以太网的种类、接口分类◆   TCP 和 UDP 的概念与区别
◆   TCP/IP 协议的分层框架◆   TCP 连接的原理与握手机制
◆ 内置以太网口:QD3UDE、Q06UDV…◆ 内置以太网口连接触摸屏、程序下载
◆ 外置以太网模块:QJ71E71-100◆ 以太网的通道、服务器与客户端概念
◆   IP 地址、端口号与通路测试◆ 主动开放和被动开放的区别
◆   Socket 套接字通信的顺序和程序编写◆   Q/L 以太网简易 CPU 连接
◆   MC 协议、MELSEC 连接操作◆ 上位机与以太网端口之间的数据连接
◆   Q 系列 CPU 与 FX5U 的以太网链接◆   Q 系列 CPU 与以太网调试神器的连接
◆   Modbus/TCP 模块:QJ71MT91◆   Modbus/TCP 的报文与调试方式
◆ 视觉系统在以太网链路的配置◆   ……

               Q/L系列的串口通信与Modbus通信

◆ 串口模块:QJ71C24N、QJ71C24-R4…◆ 通信数据的发送、接收缓存指令
◆ 通信报文详解:ASCII 码与字符处理技巧◆ 通信数据的拆解、高低位转换
◆   Modbus-RTU/ASCII 协议报文解析◆   CRC 与 LRC 校验的计算规则
◆   Modbus-RTU 模块:QJ71MB91◆   QJ71C24N 的通信协议库功能
◆ 条码枪数据的先入先出队列处理◆ 电子秤通信,测量平均值比较
◆ 温控器通信:设定目标值与当前值◆ 回波处理、通信监控等模块调试功能
◆ 调试神器与通信模块之间的测试

◆   ……

              Q/L系列的H网通信与CC-Link IE

◆   MELSECNET/H 网络系统:PLC 间链接◆ 光纤双环网模块:QJ71LP21
◆ 同轴电缆模块:QJ61BR11◆ 多网络控制系统的设置与参数
◆   H 网模块的循环传送功能◆   H 网环路自测试:网络通断
◆ 主从站与远程 I/O 的配置◆   H 网专用链接指令与编程方式
◆   CC-Link IE:基于以太网的实时总线◆   CC-Link 家族:IE、Field、Basic、TSN…
◆ 控制器网络模块:QJ71GP21-SX◆ 使用控制器网络搭建 CPU 冗余系统
◆   IE 网络参数设置与自回送测试◆ 控制器网络模块的循环传送功能
◆ 现场网络模块:QJ71GF11-T2◆ 模块作为主站、本地站使用的配置
◆ 链接继电器与链接寄存器的分配◆   CC-Link IE Field 与 MR-J4-GF 的运动控制
◆   CC-Link IE Field Basic 与 JE-C 控制◆   Q 系列 UDV 型号 CPU 的 CC-Link IE 应用
◆   CC-LINK IE 与MES 系统的交互应用

◆   ……

              QQ/L系列的高速计数与模拟量板块

◆   Q 系列高速计数模块:QD62、QD64D2…◆ 脉冲输入模式与计数格式设定
◆ 计数预设值与计数当前值自动刷新◆ 定位模块的手摇轮功能
◆   Q 系列模拟量模块:Q64AD、Q64DA…◆ 模拟量数据处理与自动刷新设置
◆   Q 系列的 PID 控制与参数调节◆   Q 系列温度输入模块:Q64RD、Q64TD…
◆   Q 系列温度调节模块:Q64TCTT、Q64TCRT…◆ 温控器的 PID 调节与设定
◆   ……

              FX5U系列的高级功能应用

◆   GX-Works3 软件的组态与参数设置◆   FX5U 内置轴:分段定位与连续表格定位
◆ 内置 485 端口:通信协议支持功能◆ 内置 485 端口:触摸屏 RS485 连接
◆ 内置 485 端口:无协议通信◆ 内置 485 端口:Modbus-RTU 主站、从站
◆ 内置以太网口:简易 CPU 间链接◆ 内置以太网口:Socket 通信
◆ 内置以太网口:SLMP 通信◆ 内置以太网口:Modbus/TCP 功能
◆ 内置以太网口:CC-Link Field Basic 控制◆   FX5U 本机网口控制 MR-JE-C 伺服
◆ 定位扩展模块:差分信号运动控制◆ 简单运动模块:FX5-40SSC/80SSC 光纤
◆ 高速 I/O 模块:FX5-16ET/H 扩展轴◆   GX-Works3 的故障诊断与解决方式
◆   FX5U 的定位模式与 FX3U 的区别◆   GX-Works3 模块实时监视功能
◆   FX5U 的 CC-Link 主站和从站◆   FX5U 的输入输出高速刷新功能
◆   ……

② 产线项目逻辑框架板块

◆ 线体工位结构与程序分切◆ 多工位之间的信号与数据交互
◆ 工作站对接:交握应答模式◆ 如何做好工位共涉处理
◆ 设备生产中的待料与防呆逻辑◆ 自动流程框架-寄存器步骤号跳转
◆ 自动流程框架-SFC 顺序多流程◆ 自动流程框架-起保停状态转移
◆ 自动流程框架-编码与解码指令◆ 工位自动逻辑的三层架构体系
◆ 使用结构体工具对数据分层◆ 使用数组工具规划连续地址
◆ 使用面向对象思维设计架构◆ 变量命名的原则与分类技巧
◆ 运行状态机的处理原则◆ 寄存器的分配技巧与预留原则
◆ 单动逻辑和手动逻辑的并联处理◆ 标准功能块 FB 封装应用
◆ 致命报警、单元报警优先级◆ 程序注释规划与批量导入
◆ 异常处理逻辑与屏蔽停机◆ 项目规划神器:快速整理流程架构
◆ 参数运算程序-利用 ST 循环变址◆ 设备实战-共轭转盘的联合控制
◆ 设备实战-三联机械手控制◆ 设备实战-工位交互对接逻辑
◆ 设备实战-五工位产线的联合控制◆ 行业案例:锂电池 18650 模组生产
◆ 行业案例:多单元移载机械手处理◆ 行业案例:电镀生产线工艺
◆ 行业案例:SMT 贴片流水线◆   ……

③ 结构化编程语言(FB/ST/FBD)板块

◆ 线性化-模块化-结构化编程理念◆ 结构化工程与 IEC-61131-3 标准
◆   GX-Works2 的结构化工程与使用标签◆   GX-Works3 的结构化工程与默认标签
◆ 全局变量、局部变量与标签定义◆ 常数标签、保持性标签的设定
◆ 变量的命名原则与软元件分配技巧◆ 变量标签与变量寻址的灵活运用
◆ 标签的数据类型-位、字节、字符◆ 复杂数据类型:结构体与 struct 类型
◆ 数组与连续地址分配应用◆ 结构体与数组在大型项目的用途
◆   FB 块-程序功能的封装概念◆   FB-的局部变量与全局变量
◆   FB 块-调用实例化与标签分配◆   FB 内部标签在程序中的引用
◆ 结构化梯形图:FBD 语言◆ 结构化文本:ST 语言的概念
◆ 梯形图内嵌 ST 与全局 ST 工程◆   ST 语言-变量定义与初始操作
◆   ST 语言-类型变量赋值操作◆   ST 语言-与、或、取反逻辑
◆   ST 语言-变量比较、算术运算符◆   ST 语言-功能指令与 MELSEC 函数
◆   ST 语言-FB 块在 ST 中的调用◆   ST 语言-定时器与计数器功能实现
◆   ST 语言-梯形图与 ST 之间的翻译◆   ST 语言与数组、结构体应用技巧
◆   ST 语言-IF…ELSE 选择判断◆   ST 语言-CASE 条件不同值判断
◆   ST 语言-FOR、WHILE、REPEAT 循环◆ 结构化工程库的创建与调用
◆ 结构化工程常见技巧与框架◆   Q 系列 SFC:顺序功能图
◆SFC 顺序流程、选择分支、循环的表示◆   SFC 多流程与并行分支的表示
◆SFC 的跳转条件与执行内容◆   SFC 的块编号与步数寄存器表示
◆SFC 的等待处理与初始化处理◆   SFC 在大型产线项目当中的常见框架

④ 大型产线电气设计板块

◆ 大型产线电柜单元规划与设计◆ 主电路的功率计算与低压器件选择
◆ 电气硬件选型原则与 BOM 表制作◆ 气路原理图-气动元件的选型与使用
◆ 伺服供电系统和驱动器排布方式◆ 元件布局与实物图绘制技巧
◆ 电控系统强弱电布局原理◆   PLC 电柜分布式分配规则
◆   I/O 模块的点位分配-工站区分◆   CPU 与 I/O 模块的合理排布
◆ 电气控制柜的抗干扰措施◆ 单线图、控制元件图的归类分层
◆   QD75、QD70 等定位模块接线方式◆ 网络拓扑在电气原理图的表示
◆ 如何清晰地描述多轴系统的布局◆ 产线设备电气原理图实例讲解
◆ 五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸◆   ……

⑤ 高端触摸屏与组态画面设计

◆ 普洛菲斯(Proface)触摸屏◆ 三菱 GOT 触摸屏(GS2000)
◆ 昆仑通态(MCGS)触摸屏◆ 触摸屏远程控制与网页监控
◆ 人机界面美化设计标准◆ 人机界面美化设计标准

▼ 更多大型 PLC 项目实战课程,持续升级中……

 第二阶:进阶服务课--六大品牌通关实战

大型PLC编程智慧-松下FP7系列

◆ 电源单元:AFP7PSA1…◆   CPU 单元:AFP7CPS31E…
◆   I/O 单元:AFP7XY64D2T…◆ 模拟量单元:AFP7AD4H…
◆ 高速计数:AFP7HSC4T…◆ 运动控制:AFP7PP04T…
◆ 总线控制:RTEX、EtherCAT…◆ 通信单元:AFP7CCM2…
◆ 编程软件:GR7、Pro7◆   ……

大型PLC编程智慧-基恩士KV-7500/8000系列

◆   CPU 单元:KV-7000、KV-8000…◆   I/O 单元:KV-SIR32XT…
◆ 模拟量单元:KV-SAD04…◆ 以太网口:ENET/IP、FL-net…
◆ 运动控制:KV-XH16ML、KV-MC40V…◆ 总线控制:EtherCAT、CC-Link…
◆ 高速计数:KV-SH04PL…◆ 电源模块:KV-PU1…
◆ 编程软件:KV-Studio◆   ……

大型PLC编程智慧-西门子S7-1200/1500系列

◆   CPU 单元:CPU1215、1511…◆ 硬件分类:标准、工艺、分布型…
◆   I/O 单元:ET200MP、ET200SP…◆ 以太网口:网络视图与拓扑视图
◆ 脉冲定位:工艺对象与 V90 伺服◆   PN 运动控制:V90PN、FB284 与 S210
◆ 编程软件:TIA Portal◆ 程序模块:OB、FC、DB、FB 块
◆ 通信控制:S7 单边通信 GET/PUT◆ 通信控制:以太网 TSND/TRCV
◆ 通信控制:Modbus-RTU/TCP◆ 总线控制:PN 对象设备文件配置
◆ 编程思维:Struct 与 PLC 数据类型◆ 编程语言:SCL 结构化文本语言
◆ 编程思维:Static 与 Temp 变量运用◆ 编程思维:FB 块与多重背景应用
◆ 编程思维:S7 分级组网设计原理◆ 编程思维:DB 块与绝对/指针寻址
◆ 编程思维:实现面向对象的 PLC 架构◆ 编程思维:基于博途的标准化编程
◆ 人机组态:WinCC 的创建与使用◆   ……

大型PLC编程智慧-欧姆龙NJ/NX系列

◆   CPU 单元:NJ501-1500、NX701…◆ 电源模块:NJ-PA3001…
◆   I/O 单元:CJ1W-ID212…◆   I/O 接口单元:CJ1W-II101 …
◆   CPU 网口:EtherNet/IP、EtherCAT…◆ 现场总线:DeviceNet、CompoNet…
◆ 编程软件:Sysmac Studio◆ 程序模块:POU、FB、FUN
◆ 变量分类:系统、用户、IO 变量◆ 程序组织:时序与运动程序
◆ 设备组网:创建 EtherCAT 从站◆ 运动控制:轴参数与轴组参数
◆ 运动控制:MC 轴指令、轴组指令◆ 运动控制:同步控制与凸轮表
◆   EtherCAT:PDO、SDO 与对象字典◆   EtherCAT:设备登录文件的配置
◆ 编程语言:结构化梯形图与 ST 文本◆ 应用场合:锂电行业的应用案例
◆   ……

大型PLC编程智慧-倍福、CoDeSys与开放式控制系统

◆   CoDeSys:基于 IEC-61131-3 标准◆ 倍福:TwinCAT3 软件
◆ 施耐德:Somachine 软件◆ 软 PLC 控制:系统与方案
◆ 嵌入式控制器:CX8000、1010、9020…◆ 系统的分类与控制器 OS 更新
◆   TwinCAT、VS 与硬件的结合◆   EtherCAT 耦合器:EK1100
◆   I/O 模块:EL1809、EL2809◆ 编程语言:IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC
◆ 运动控制:PLCopen 标准◆    Matlab、C/C++在控制器的导入
◆   ……

▼ 更多大型 PLC 项目实战课程,持续升级中……

 第三阶:升级服务课--视觉、上位机与运动控制

机器视觉应用智慧

◆ 智能相机:基恩士视觉◆ 智能相机:康耐视视觉
◆ 智能相机:创科 CKVision◆ 智能相机:大华相机 Vision
◆ 智能相机:信捷智能相机◆ 图像采集:海康威视系统
◆ 成套方案:中控视觉 ZKVision◆ 应用场景:工件缺陷检测
◆ 应用场景:条码/二维码识别◆ 应用场景:轮廓特征处理
◆ 应用场景:视觉对位取料◆ 应用场景:机器人运动追踪
◆   ……

运动控制卡应用智慧

◆ 实战品牌:雷赛运动控制卡◆ 实战品牌:固高运动控制卡
◆ 成套方案:中控运动控制系统◆ 运动控制卡与 C#、LabVIEW 类库调用
◆ 同步运动模型:以 DELTA 机械手为例◆ 插补控制的原理和应用
◆   ……


运动控制卡应用智慧

◆   C/C++、C#等高级语言◆   NI LabVIEW 图形化语言
◆   Net、MFC 等程序开发框架◆   Winform、WPF 等窗体设计
◆   SQL 数据库项目应用◆   Socket、串口与 PLC 专用通讯协议
◆ 简单工控上位机软件项目实战◆   Halcon 视觉库调用(非底层开发)
◆ 数据结构与算法实战基础◆   OOP 设计模式探索应用
◆   MES、CIM 等生产制造管理系统◆ 工业物联网、机器学习技术
◆   ……

▼ 更多大型 PLC 项目实战课程,持续升级中……