《大型 PLC 编程智慧》--核爆班
◆ 第一阶：Q 系列 PLC 与大型项目设计
▼ ① 大型PLC编程智慧--核爆班主课
● 初识PLC原理--打开自动化大门
| ◆ 主基板：Q35B、Q38B、Q312B… | ◆ 扩展基板：与主基板的连接 |
| ◆ 电源模块：Q61P、Q62P、Q64P… | ◆ CPU 的分类：逻辑 CPU、运动 CPU、… |
| ◆ CPU 型号：Q03UDE、Q06UDV、Q25H… | ◆ 模块分类：I/O 模块、智能功能模块… |
| ◆ I/O 模块型号：QX41、QX42、QY42P… | ◆ CPU 与模块的基板安装方式 |
| ◆ I/O 模块与端子台的硬件连接 | ◆ Q/L 系列 CPU 的价格与选型原则 |
| ◆ …… |
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● Q/L系列 CPU的配置与编程
| ◆ GX-Works2：工程的建立与类型选择 | ◆ Q 系列 CPU 的程序容量和性能区别 |
| ◆ 程序扫描顺序：单次执行与扫描执行 | ◆ 模块添加与系统参数 I/O 分配 |
| ◆ 程序的下载、常用报警代码解除 | ◆ 源代码的添加、下载和读取 |
| ◆ 基本功能指令：与 FX 系列的区别 | ◆ 常用特殊寄存器与特殊继电器 |
| ◆ 标签软元件的自动分配解除 | ◆ Q/L 系列实用的专用公共指令 |
| ◆ 多 CPU 系统的配置与通信传输 | ◆ …… |
● Q/L系列 CC-Link现场总线
| ◆ 现场总线的应用场合与优势 | ◆ 现场总线的应用场合与优势 |
| ◆ Q 系列 CC-Link 主站模块：QJ61BT11N | ◆ Q 系列 CC-Link 主站的参数设置 |
| ◆ CC-Link 远程 I/O 和寄存器的分配 | ◆ CC-Link V2.0 模式与从站数量设置 |
| ◆ Q/L 系列本地站的配置、数据交互 | ◆ 远程 I/O 站：AJ65DBTB1 系列… |
| ◆ 远程设备站：FR-E700 变频器的控制 | ◆ 智能设备站：与 PLC 间、机器人的控制 |
| ◆ CC-Link 从站模块：FX3U-16CCL | ◆ 使用 CC-Link 实现总线分散控制系统 |
| ◆ …… |
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● Q/L系列的定位模块与运动控制
| ◆ 定位模块：QD75P4、QD75D4、QD70P8… | ◆ 简单运动控制模块：QD77MS4/MS16… |
| ◆ QD75 的脉冲控制与差分控制的性能 | ◆ QD75/QD70 定位模块的参数设置 |
| ◆ 原点复归与点动 JOG 运行程序 | ◆ 表格定位与表格数据地址操作 |
| ◆ 绝对定位、相对定位控制 | ◆ 直线插补、圆弧插补与螺旋插补 |
| ◆ M 代码的概念与常见应用 | ◆ 块启动：如何将多段定位一体化 |
| ◆ L 系列内置轴的设置与编程 | ◆ QD75 的 CAD 轨迹导图功能 |
| ◆ 光纤伺服：MR-J4-B 与 SSCNET 总线 | ◆ QD77MS16 的参数配置与伺服设置 |
| ◆ QD77MS16 的缓冲存储器分类 | ◆ MR-J4-B 的站号配置与伺服间联动 |
| ◆ 运动 CPU：Q172/Q173DS | ◆ SV13/SV22 实模式、虚模式 |
| ◆ MT-Works2 与运动 SFC 的建立 | ◆ 运动 CPU 与多 CPU 系统通信 |
| ◆ 多点定位、目标位置切换的模式 | ◆ 圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹 |
| ◆ 凸轮表、凸轮曲线的配置 | ◆ 同步控制：机械凸轮与电子凸轮概念 |
| ◆ 龙门同步结构、主从跟随控制 | ◆ 追剪、旋切功能与枕式包装机应用 |
| ◆ QD77 与 MR-J4-B 的电流扭矩反馈 | ◆ 百轴定位模式：参数分配与批量操作 |
| ◆ 如何快速完成 100 个轴的产线设备 | ◆ …… |
● Q/L系列的以太网通信
| ◆ 以太网的种类、接口分类 | ◆ TCP 和 UDP 的概念与区别 |
| ◆ TCP/IP 协议的分层框架 | ◆ TCP 连接的原理与握手机制 |
| ◆ 内置以太网口：QD3UDE、Q06UDV… | ◆ 内置以太网口连接触摸屏、程序下载 |
| ◆ 外置以太网模块：QJ71E71-100 | ◆ 以太网的通道、服务器与客户端概念 |
| ◆ IP 地址、端口号与通路测试 | ◆ 主动开放和被动开放的区别 |
| ◆ Socket 套接字通信的顺序和程序编写 | ◆ Q/L 以太网简易 CPU 连接 |
| ◆ MC 协议、MELSEC 连接操作 | ◆ 上位机与以太网端口之间的数据连接 |
| ◆ Q 系列 CPU 与 FX5U 的以太网链接 | ◆ Q 系列 CPU 与以太网调试神器的连接 |
| ◆ Modbus/TCP 模块：QJ71MT91 | ◆ Modbus/TCP 的报文与调试方式 |
| ◆ 视觉系统在以太网链路的配置 | ◆ …… |
● Q/L系列的串口通信与Modbus通信
| ◆ 串口模块：QJ71C24N、QJ71C24-R4… | ◆ 通信数据的发送、接收缓存指令 |
| ◆ 通信报文详解：ASCII 码与字符处理技巧 | ◆ 通信数据的拆解、高低位转换 |
| ◆ Modbus-RTU/ASCII 协议报文解析 | ◆ CRC 与 LRC 校验的计算规则 |
| ◆ Modbus-RTU 模块：QJ71MB91 | ◆ QJ71C24N 的通信协议库功能 |
| ◆ 条码枪数据的先入先出队列处理 | ◆ 电子秤通信，测量平均值比较 |
| ◆ 温控器通信：设定目标值与当前值 | ◆ 回波处理、通信监控等模块调试功能 |
| ◆ 调试神器与通信模块之间的测试 | ◆ …… |
● Q/L系列的H网通信与CC-Link IE
| ◆ MELSECNET/H 网络系统：PLC 间链接 | ◆ 光纤双环网模块：QJ71LP21 |
| ◆ 同轴电缆模块：QJ61BR11 | ◆ 多网络控制系统的设置与参数 |
| ◆ H 网模块的循环传送功能 | ◆ H 网环路自测试：网络通断 |
| ◆ 主从站与远程 I/O 的配置 | ◆ H 网专用链接指令与编程方式 |
| ◆ CC-Link IE：基于以太网的实时总线 | ◆ CC-Link 家族：IE、Field、Basic、TSN… |
| ◆ 控制器网络模块：QJ71GP21-SX | ◆ 使用控制器网络搭建 CPU 冗余系统 |
| ◆ IE 网络参数设置与自回送测试 | ◆ 控制器网络模块的循环传送功能 |
| ◆ 现场网络模块：QJ71GF11-T2 | ◆ 模块作为主站、本地站使用的配置 |
| ◆ 链接继电器与链接寄存器的分配 | ◆ CC-Link IE Field 与 MR-J4-GF 的运动控制 |
| ◆ CC-Link IE Field Basic 与 JE-C 控制 | ◆ Q 系列 UDV 型号 CPU 的 CC-Link IE 应用 |
| ◆ CC-LINK IE 与MES 系统的交互应用 | ◆ …… |
● QQ/L系列的高速计数与模拟量板块
| ◆ Q 系列高速计数模块：QD62、QD64D2… | ◆ 脉冲输入模式与计数格式设定 |
| ◆ 计数预设值与计数当前值自动刷新 | ◆ 定位模块的手摇轮功能 |
| ◆ Q 系列模拟量模块：Q64AD、Q64DA… | ◆ 模拟量数据处理与自动刷新设置 |
| ◆ Q 系列的 PID 控制与参数调节 | ◆ Q 系列温度输入模块：Q64RD、Q64TD… |
| ◆ Q 系列温度调节模块：Q64TCTT、Q64TCRT… | ◆ 温控器的 PID 调节与设定 |
| ◆ …… |
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● FX5U系列的高级功能应用
| ◆ GX-Works3 软件的组态与参数设置 | ◆ FX5U 内置轴：分段定位与连续表格定位 |
| ◆ 内置 485 端口：通信协议支持功能 | ◆ 内置 485 端口：触摸屏 RS485 连接 |
| ◆ 内置 485 端口：无协议通信 | ◆ 内置 485 端口：Modbus-RTU 主站、从站 |
| ◆ 内置以太网口：简易 CPU 间链接 | ◆ 内置以太网口：Socket 通信 |
| ◆ 内置以太网口：SLMP 通信 | ◆ 内置以太网口：Modbus/TCP 功能 |
| ◆ 内置以太网口：CC-Link Field Basic 控制 | ◆ FX5U 本机网口控制 MR-JE-C 伺服 |
| ◆ 定位扩展模块：差分信号运动控制 | ◆ 简单运动模块：FX5-40SSC/80SSC 光纤 |
| ◆ 高速 I/O 模块：FX5-16ET/H 扩展轴 | ◆ GX-Works3 的故障诊断与解决方式 |
| ◆ FX5U 的定位模式与 FX3U 的区别 | ◆ GX-Works3 模块实时监视功能 |
| ◆ FX5U 的 CC-Link 主站和从站 | ◆ FX5U 的输入输出高速刷新功能 |
| ◆ …… |
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▼ ② 产线项目逻辑框架板块
| ◆ 线体工位结构与程序分切 | ◆ 多工位之间的信号与数据交互 |
| ◆ 工作站对接：交握应答模式 | ◆ 如何做好工位共涉处理 |
| ◆ 设备生产中的待料与防呆逻辑 | ◆ 自动流程框架-寄存器步骤号跳转 |
| ◆ 自动流程框架-SFC 顺序多流程 | ◆ 自动流程框架-起保停状态转移 |
| ◆ 自动流程框架-编码与解码指令 | ◆ 工位自动逻辑的三层架构体系 |
| ◆ 使用结构体工具对数据分层 | ◆ 使用数组工具规划连续地址 |
| ◆ 使用面向对象思维设计架构 | ◆ 变量命名的原则与分类技巧 |
| ◆ 运行状态机的处理原则 | ◆ 寄存器的分配技巧与预留原则 |
| ◆ 单动逻辑和手动逻辑的并联处理 | ◆ 标准功能块 FB 封装应用 |
| ◆ 致命报警、单元报警优先级 | ◆ 程序注释规划与批量导入 |
| ◆ 异常处理逻辑与屏蔽停机 | ◆ 项目规划神器：快速整理流程架构 |
| ◆ 参数运算程序-利用 ST 循环变址 | ◆ 设备实战-共轭转盘的联合控制 |
| ◆ 设备实战-三联机械手控制 | ◆ 设备实战-工位交互对接逻辑 |
| ◆ 设备实战-五工位产线的联合控制 | ◆ 行业案例：锂电池 18650 模组生产 |
| ◆ 行业案例：多单元移载机械手处理 | ◆ 行业案例：电镀生产线工艺 |
| ◆ 行业案例：SMT 贴片流水线 | ◆ …… |
▼ ③ 结构化编程语言（FB/ST/FBD）板块
| ◆ 线性化-模块化-结构化编程理念 | ◆ 结构化工程与 IEC-61131-3 标准 |
| ◆ GX-Works2 的结构化工程与使用标签 | ◆ GX-Works3 的结构化工程与默认标签 |
| ◆ 全局变量、局部变量与标签定义 | ◆ 常数标签、保持性标签的设定 |
| ◆ 变量的命名原则与软元件分配技巧 | ◆ 变量标签与变量寻址的灵活运用 |
| ◆ 标签的数据类型-位、字节、字符 | ◆ 复杂数据类型：结构体与 struct 类型 |
| ◆ 数组与连续地址分配应用 | ◆ 结构体与数组在大型项目的用途 |
| ◆ FB 块-程序功能的封装概念 | ◆ FB-的局部变量与全局变量 |
| ◆ FB 块-调用实例化与标签分配 | ◆ FB 内部标签在程序中的引用 |
| ◆ 结构化梯形图：FBD 语言 | ◆ 结构化文本：ST 语言的概念 |
| ◆ 梯形图内嵌 ST 与全局 ST 工程 | ◆ ST 语言-变量定义与初始操作 |
| ◆ ST 语言-类型变量赋值操作 | ◆ ST 语言-与、或、取反逻辑 |
| ◆ ST 语言-变量比较、算术运算符 | ◆ ST 语言-功能指令与 MELSEC 函数 |
| ◆ ST 语言-FB 块在 ST 中的调用 | ◆ ST 语言-定时器与计数器功能实现 |
| ◆ ST 语言-梯形图与 ST 之间的翻译 | ◆ ST 语言与数组、结构体应用技巧 |
| ◆ ST 语言-IF…ELSE 选择判断 | ◆ ST 语言-CASE 条件不同值判断 |
| ◆ ST 语言-FOR、WHILE、REPEAT 循环 | ◆ 结构化工程库的创建与调用 |
| ◆ 结构化工程常见技巧与框架 | ◆ Q 系列 SFC：顺序功能图 |
| ◆SFC 顺序流程、选择分支、循环的表示 | ◆ SFC 多流程与并行分支的表示 |
| ◆SFC 的跳转条件与执行内容 | ◆ SFC 的块编号与步数寄存器表示 |
| ◆SFC 的等待处理与初始化处理 | ◆ SFC 在大型产线项目当中的常见框架 |
▼ ④ 大型产线电气设计板块
| ◆ 大型产线电柜单元规划与设计 | ◆ 主电路的功率计算与低压器件选择 |
| ◆ 电气硬件选型原则与 BOM 表制作 | ◆ 气路原理图-气动元件的选型与使用 |
| ◆ 伺服供电系统和驱动器排布方式 | ◆ 元件布局与实物图绘制技巧 |
| ◆ 电控系统强弱电布局原理 | ◆ PLC 电柜分布式分配规则 |
| ◆ I/O 模块的点位分配-工站区分 | ◆ CPU 与 I/O 模块的合理排布 |
| ◆ 电气控制柜的抗干扰措施 | ◆ 单线图、控制元件图的归类分层 |
| ◆ QD75、QD70 等定位模块接线方式 | ◆ 网络拓扑在电气原理图的表示 |
| ◆ 如何清晰地描述多轴系统的布局 | ◆ 产线设备电气原理图实例讲解 |
| ◆ 五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸 | ◆ …… |
▼ ⑤ 高端触摸屏与组态画面设计
| ◆ 普洛菲斯（Proface）触摸屏 | ◆ 三菱 GOT 触摸屏（GS2000） |
| ◆ 昆仑通态（MCGS）触摸屏 | ◆ 触摸屏远程控制与网页监控 |
| ◆ 人机界面美化设计标准 | ◆ 人机界面美化设计标准 |
▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中……
◆ 第二阶：进阶服务课--六大品牌通关实战
▼ 大型PLC编程智慧-松下FP7系列
| ◆ 电源单元：AFP7PSA1… | ◆ CPU 单元：AFP7CPS31E… |
| ◆ I/O 单元：AFP7XY64D2T… | ◆ 模拟量单元：AFP7AD4H… |
| ◆ 高速计数：AFP7HSC4T… | ◆ 运动控制：AFP7PP04T… |
| ◆ 总线控制：RTEX、EtherCAT… | ◆ 通信单元：AFP7CCM2… |
| ◆ 编程软件：GR7、Pro7 | ◆ …… |
▼ 大型PLC编程智慧-基恩士KV-7500/8000系列
| ◆ CPU 单元：KV-7000、KV-8000… | ◆ I/O 单元：KV-SIR32XT… |
| ◆ 模拟量单元：KV-SAD04… | ◆ 以太网口：ENET/IP、FL-net… |
| ◆ 运动控制：KV-XH16ML、KV-MC40V… | ◆ 总线控制：EtherCAT、CC-Link… |
| ◆ 高速计数：KV-SH04PL… | ◆ 电源模块：KV-PU1… |
| ◆ 编程软件：KV-Studio | ◆ …… |
▼ 大型PLC编程智慧-西门子S7-1200/1500系列
| ◆ CPU 单元：CPU1215、1511… | ◆ 硬件分类：标准、工艺、分布型… |
| ◆ I/O 单元：ET200MP、ET200SP… | ◆ 以太网口：网络视图与拓扑视图 |
| ◆ 脉冲定位：工艺对象与 V90 伺服 | ◆ PN 运动控制：V90PN、FB284 与 S210 |
| ◆ 编程软件：TIA Portal | ◆ 程序模块：OB、FC、DB、FB 块 |
| ◆ 通信控制：S7 单边通信 GET/PUT | ◆ 通信控制：以太网 TSND/TRCV |
| ◆ 通信控制：Modbus-RTU/TCP | ◆ 总线控制：PN 对象设备文件配置 |
| ◆ 编程思维：Struct 与 PLC 数据类型 | ◆ 编程语言：SCL 结构化文本语言 |
| ◆ 编程思维：Static 与 Temp 变量运用 | ◆ 编程思维：FB 块与多重背景应用 |
| ◆ 编程思维：S7 分级组网设计原理 | ◆ 编程思维：DB 块与绝对/指针寻址 |
| ◆ 编程思维：实现面向对象的 PLC 架构 | ◆ 编程思维：基于博途的标准化编程 |
| ◆ 人机组态：WinCC 的创建与使用 | ◆ …… |
▼ 大型PLC编程智慧-欧姆龙NJ/NX系列
| ◆ CPU 单元：NJ501-1500、NX701… | ◆ 电源模块：NJ-PA3001… |
| ◆ I/O 单元：CJ1W-ID212… | ◆ I/O 接口单元：CJ1W-II101 … |
| ◆ CPU 网口：EtherNet/IP、EtherCAT… | ◆ 现场总线：DeviceNet、CompoNet… |
| ◆ 编程软件：Sysmac Studio | ◆ 程序模块：POU、FB、FUN |
| ◆ 变量分类：系统、用户、IO 变量 | ◆ 程序组织：时序与运动程序 |
| ◆ 设备组网：创建 EtherCAT 从站 | ◆ 运动控制：轴参数与轴组参数 |
| ◆ 运动控制：MC 轴指令、轴组指令 | ◆ 运动控制：同步控制与凸轮表 |
| ◆ EtherCAT：PDO、SDO 与对象字典 | ◆ EtherCAT：设备登录文件的配置 |
| ◆ 编程语言：结构化梯形图与 ST 文本 | ◆ 应用场合：锂电行业的应用案例 |
| ◆ …… |
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▼ 大型PLC编程智慧-倍福、CoDeSys与开放式控制系统
| ◆ CoDeSys：基于 IEC-61131-3 标准 | ◆ 倍福：TwinCAT3 软件 |
| ◆ 施耐德：Somachine 软件 | ◆ 软 PLC 控制：系统与方案 |
| ◆ 嵌入式控制器：CX8000、1010、9020… | ◆ 系统的分类与控制器 OS 更新 |
| ◆ TwinCAT、VS 与硬件的结合 | ◆ EtherCAT 耦合器：EK1100 |
| ◆ I/O 模块：EL1809、EL2809 | ◆ 编程语言：IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC |
| ◆ 运动控制：PLCopen 标准 | ◆ Matlab、C/C++在控制器的导入 |
| ◆ …… |
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▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中……
◆ 第三阶：升级服务课--视觉、上位机与运动控制
▼ 机器视觉应用智慧
| ◆ 智能相机：基恩士视觉 | ◆ 智能相机：康耐视视觉 |
| ◆ 智能相机：创科 CKVision | ◆ 智能相机：大华相机 Vision |
| ◆ 智能相机：信捷智能相机 | ◆ 图像采集：海康威视系统 |
| ◆ 成套方案：中控视觉 ZKVision | ◆ 应用场景：工件缺陷检测 |
| ◆ 应用场景：条码/二维码识别 | ◆ 应用场景：轮廓特征处理 |
| ◆ 应用场景：视觉对位取料 | ◆ 应用场景：机器人运动追踪 |
| ◆ …… |
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▼ 运动控制卡应用智慧
| ◆ 实战品牌：雷赛运动控制卡 | ◆ 实战品牌：固高运动控制卡 |
| ◆ 成套方案：中控运动控制系统 | ◆ 运动控制卡与 C#、LabVIEW 类库调用 |
| ◆ 同步运动模型：以 DELTA 机械手为例 | ◆ 插补控制的原理和应用 |
| ◆ …… |
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▼ 运动控制卡应用智慧
| ◆ C/C++、C#等高级语言 | ◆ NI LabVIEW 图形化语言 |
| ◆ Net、MFC 等程序开发框架 | ◆ Winform、WPF 等窗体设计 |
| ◆ SQL 数据库项目应用 | ◆ Socket、串口与 PLC 专用通讯协议 |
| ◆ 简单工控上位机软件项目实战 | ◆ Halcon 视觉库调用（非底层开发） |
| ◆ 数据结构与算法实战基础 | ◆ OOP 设计模式探索应用 |
| ◆ MES、CIM 等生产制造管理系统 | ◆ 工业物联网、机器学习技术 |
| ◆ …… |
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▼ 更多大型 PLC 项目实战课程，持续升级中……
