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机芯体自动化生产线的设计与实现

文章出处:网络文摘责任编辑:admin人气:发表时间:2018-08-04 00:19:45【

 某燃气表公司的机芯体生产工艺主要为塑料颗粒自动送料→注塑成型→下料→编码→分拣装箱→仓储。其中,注塑机生产节拍约35s,每次生产工件两个,工人要在35s内完成两个工件下料、编码、分拣装箱(码垛)工作,劳动强度很大。 针对该公司机芯体生产过程中存在的耗时、费力问题,本文设计了一种机芯体自动化生产线,以PLC控制器为核心,综合运用工业机器人技术、传感器技术以及自动控制技术等,能够省时、省力、高效地实现机芯体的注塑、喷码以及码垛功能[1]。 2 系统组成及工作原理 图1给出了机芯体自动化生产线的三维图,主要由注塑机(1、2)、三轴机械手(1、2)、输送线、杰瑞搬运机器人、四工位往复移动式物料台(见图2)、工件料框等组成。   图1 机芯体自动化生产线三维图 由于燃气表机芯体自动化生产线加工工位数量多,工位之间的物料转运频繁,因此设计四工位往复移动式物料台,提高机芯体自动化生产线的物料转运效率。   图2 四工位往复移动式物料台 图3给出了机芯体自动化生产线的加工流程。注塑机加工完成后,三轴机械手从注塑机中取出加工好的工件,放置于皮带输送线上,皮带输送线利用气缸推杆及光电传感器将工件定位于指定位置;机器人从输送线的指定位置取工件至喷码机前,喷码完成后,机器人将工件码垛至工件码垛区;当某物料盘码垛满后,PLC控制该物料盘自动输送至人工取料区,控制空的物料盘自动输送至码垛工位,同时发出声光报警通知工人及时取走满物料盘上的工件。 图3 机芯体自动化生产线加工流程 3 电气系统设计 系统采用西门子300系列

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